PENINGKATAN KEMAMPUAN ROBOTIK MELALUI PELATIHAN ROBOT LINE FOLLOWER PADA SISWA SMA GLOBAL PRIMA MEDAN

Authors

  • Christin Erniati Panjaitan Universitas Prima Indonesia, Indonesia
  • Winner Nainggolan Universitas Prima Indonesia, Indonesia
  • Muhammad Irwanto Universitas Prima Indonesia, Indonesia
  • Muhammad Ikhwan Fahmi Universitas Prima Indonesia, Indonesia
  • Deny Hasminta Sembiring Maha Universitas Prima Indonesia, Indonesia
  • Togar Timoteus Gultom Universitas Prima Indonesia, Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.38048/jailcb.v6i3.5380

Keywords:

Evaluasi, Pelatihan, Robot Line Follower, Siswa, Teknologi

Abstract

SMA Global Prima Medan memiliki klub robotik, namun masih menghadapi keterbatasan sumber daya manusia yang berkompeten untuk memberikan pelatihan merakit robot. Permasalahan ini berdampak pada minimnya pemahaman siswa terkait komponen elektronik, bahasa pemrograman, dan keterampilan merakit robot. Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan kemampuan siswa dalam bidang robotik melalui pelatihan perakitan Robot Line Follower. Mitra dalam kegiatan ini adalah 80 siswa SMA Global Prima Medan. Metode pelaksanaan menggunakan pendekatan partisipatif dengan tiga tahapan utama, yaitu penentuan materi dan komponen, pelaksanaan pelatihan, serta evaluasi pemahaman siswa. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa siswa memperoleh peningkatan signifikan dalam pemahaman komponen (95%), keterampilan merakit robot (80%), serta cara kerja sensor infrared (80%), meskipun pemahaman bahasa pemrograman C++ masih rendah (20%). Evaluasi pelaksanaan pelatihan juga memperlihatkan tingkat kepuasan yang sangat tinggi, baik terhadap pemateri, instruktur, maupun fasilitas yang digunakan. Kegiatan ini membuktikan bahwa pelatihan robotik mampu menumbuhkan antusiasme siswa serta memberikan kontribusi nyata dalam memperkuat keterampilan teknologi di tingkat SMA.

References

Aisyah, R., Latifah, A., Hidayatulloh, E. P., Nurhidayat, Kifti, J., Sodikin, M. F., & Alfiyah, B. N. (2024). Implementation of line follower robot for food delivery robot. Journal of Electronic, Information and Communication Technology, 6(2). https://doi.org/10.20961/jeeict.6.2.92211

Aprilia, I. G., Irsan, M., & Nugroho, A. H. (2020). Prototipe robot line follower untuk mendeteksi keberadaan sampah berbasis mikrokontroler (Studi Kasus Universitas Islam Syekh Yusuf). Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik (JIMTEK), 1(3), 273–282.

Bahed, A. S., Kheioon, I. A., Munahi, B. S., & Sabur, R. A. (2022). Modelling and controlling of modified robotic gripper mechanism using intelligent technique scheme. IEEE Iraqi International Conference on Communication & Information Technologies, 252–257. https://doi.org/10.1109/IICCIT55816.2022.10010666

Basri, M., & Wahira, I. (2022). Robot line follower pemindah barang berdasarkan warna berbasis mikrokontroler. Jurnal Mosfet, 2(2), 11–15. https://doi.org/10.31850/jmosfet.v2i2.1973

Dharmawan, F., Suherman, A., Kurniawan, B., & Rahmatia, S. (2023). Implementasi pendidikan dasar robotika melalui penggunaan mikrokontroller Arduino untuk siswa kelas 12 SMA Al Fityan School Tangerang. Prosiding Seminar Nasional Penelitian dan Pemberdayaan Masyarakat, 3(1), 66–71. http://dx.doi.org/10.36722/psn.v3i1.2490

Diyati, F. (2016). Rancang bangun robot line follower berbasis cahaya tampak (Diploma thesis, Universitas Airlangga). Program Studi D3 Otomasi Sistem Instrumentasi, Universitas Airlangga, Surabaya.

Factor, R., Cheng, J., Fiedalan, B. P., Pecina, A. J., & Bautista, A. J. (2017). Development of a practical omnidirectional germicidal indoor carrier assistant robot with line following function. IEEE 7th International Conference on Control, Automation and Robotics, 103–107. https://doi.org/10.1109/ICCAR52225.2021.9463491

Global Prima National Plus School. (2025). Profil sekolah. Diunduh dari https://globalprimamdn.sch.id/

Krishnan, Y., Udayan, V., & Akhil, S. (2021). Hospital assistant robotic vehicle (HARVi). IEEE 18th India Council International Conference, 1–5. https://doi.org/10.1109/INDICON52576.2021.9691738

Latif, A., Widodo, H. A., Rahim, R., & Kunal, K. (2020). Implementation of line follower robot based microcontroller ATMega32A. Journal of Robotics and Control (JRC), 1(2), 70–74. https://doi.org/10.18196/jrc.1316

Lorenza, A., Hidayat, B., Alia, L. S., Nurachanta, L. A., Halmahera, I., & Syahputra, M. S. I. (2022). Simulation understanding line follower robot C program with Webots. Indonesia Journal of Electrical Engineering and Renewable Energy, 2(1), 7–18. https://doi.org/10.57152/ijeere.v2i1.106

Nugraha, M. A., Syauqy, D., & Putri, R. R. M. (2017). Perancangan dan implementasi robot line follower menggunakan avoid obstacle dengan metode wall following. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 1(1), 1–5.

Pahrihar, S., & Dutta, S. (2023). Enhancing line following robot navigating with smart assistant capabilities. IEEE International Conference on Innovative Computing, Intelligent Communication and Smart Electrical Systems, 1–7. https://doi.org/10.1109/ICSES60034.2023.10465582

Prayogi, S., Nugroho, T. A., Pertiwi, N. I., Pramudito, W. A., Marzuki, M. I., Abdillah, M., Wibowo, W. K., Nugroho, H., Roffi, T. M., & Muhammad. (2025). Pengembangan keterampilan siswa melalui pelatihan robotik untuk mendukung agenda Sustainable Development Goals (SDGs). Indonesia Community Journal, 5(1), 173–184. https://doi.org/10.70609/icom.v5i1.6486

Putri, A., & Maspiyanti, F. (2017). Robot line follower pengantar surat menggunakan metode fuzzy logic studi kasus Fakultas Teknik Universitas Pancasila. Jurnal Teknologi Terpadu, 3(1), 1–8. https://doi.org/10.54914/jtt.v3i1.76

Rahmi, Z., Nunsina, C., Panjaitan, E. P., Irwanto, M., & Hamuda, H. (2024). Pelatihan pembuatan game edukasi berbasis kecerdasan buatan untuk siswa SMKN 5 Takengon. Mahakarya Journal of Community Services, 1–7.

Romadhon, A. S., & Adiputra, F. (2018). Robot line follower pemisah benda menggunakan sensor warna TCS 3200. Jurnal Simantec, 6(3), 144–151. https://doi.org/10.21107/simantec.v6i3.19510

Saqib, N., & Yousuf, M. M. (2021). Design and implementation of shortest path line follower autonomous rover using decision making algorithms. IEEE Asian Conference on Innovation in Technology (ASIANCON), 1–6. https://doi.org/10.1109/ASIANCON51346.2021.9544672

Tambunan, H. A., & Simanjuntak, M. R. (2024). Robot line follower with arm menggunakan Arduino Uno R3. Jurnal Bisantara Informatika (JBI), 8(1), 33–45.

Universitas Prima Indonesia. (2025). Profil universitas. Diunduh dari https://unprimdn.ac.id/

Downloads

Published

2025-09-08

How to Cite

Panjaitan, C. E., Nainggolan, W. P., Irwanto, M., Fahmi, M. I., Maha, D. H. S., & Gultom, T. T. (2025). PENINGKATAN KEMAMPUAN ROBOTIK MELALUI PELATIHAN ROBOT LINE FOLLOWER PADA SISWA SMA GLOBAL PRIMA MEDAN . Jurnal Abdimas Ilmiah Citra Bakti, 6(3), 977–988. https://doi.org/10.38048/jailcb.v6i3.5380

Issue

Vol. 6 No. 3 (2025)

Section

Articles

Citation Check

License

Copyright (c) 2025 Christin Erniati Panjaitan, Winner Nainggolan, Muhammad Irwanto, Muhammad Ikhwan Fahmi, Deny Hasminta Sembiring Maha, Togar Timoteus Gultom

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.